Dans le cas de lancement de claveaux préfabriqués, l'équipement de lancement est composé principalement d'un treillis de support, muni au bout et à la moitié de jambes de soutien dont d'habitude l'antérieure est pendule, et du treuil de levage qui passe sur la poutre. L'équipement se positionne avec la jambe centrale sur le claveau d'avant-pile, il prélève les claveaux à l'arrière à travers le treuil, qui permet de les déplacer tout au long du treillis et de lier le claveau d'un côté et de l'autre du claveau d'avant-pile, en gardant l'équilibre du poids.